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[学位论文] 作者：袁文剑,,
来源：南昌大学 年份：2020
目前工业制造领域,许多大型机械设备通过焊接加工而成,比如大型船舶采用分段制造,并通过焊接组装,工作量大且环境恶劣,船体壁面焊接难度大,人工焊接效率低、成本高且存在着危险性,为此可用机器人去代替人工,实现自动化焊接。本文以一种新型的轮式移动焊接机器人......
[期刊论文] 作者：Abrahamson E.P.ant N.J.,袁文剑,
来源：航空材料 年份：1959
铬基合金作为具有良好抗氧化性的高温材料引起了極大注意,但使用这些合金的困难是它们在室温下的塑性低。在室温下塑性铬的小量生产业已取得了很大成绩。到目前为止在发表的...
[期刊论文] 作者：袁文剑, 柯尊荣, 毛志伟, 李向春,,
来源：南昌大学学报(工科版) 年份：2019
针对一种新型轮式移动焊接机器人研究其壁面焊缝跟踪控制,通过Pro/E与ADAMS建立机器人的虚拟样机模型,基于旋转电弧传感器采用特征平面法拟合偏差斜率的线性关系,在此基础上...
[期刊论文] 作者：李向春, 毛志伟, 陈记超, 袁文剑,,
来源：热加工工艺 年份：2004
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技...
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