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[期刊论文] 作者：卢新明1,2,闫长青3,袁照平4,
来源：通信学报 年份：2020
针对目前井下定位存在的问题,设计了由多种传感设备、测绘设备和工控机组成的掘进机器人物联网,发展了一种新的井下定位方法,并据此构建了面向无人工作面的掘进机器人系统,应...
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