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[学位论文] 作者：袁菡悠,
来源：西华大学 年份：2022
软体手作为软体机器人研究的一个重要方向,成为了近年来的研究热点,其主体通常由硅橡胶等柔性材料制成,这使得软体手能表现出较高的柔顺性和交互安全性。本文设计出一款基于气体驱动的软体手,从结构设计、单元体实验与样机研制、理论分析与仿真、实验测试等方面......
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