搜索筛选:
搜索耗时3.5854秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 1 篇相符的论文内容
发布年度:
[期刊论文] 作者：韩子勇, 苑士华, 裴伟亚, 李雪原, 周俊杰,,
来源：兵工学报 年份：2019
摇臂悬挂机动平台运动自由度多且运动姿态调节复杂,以机构运动学控制为主的运动控制方法,不能准确描述驱动关节力矩与车体轨迹和姿态的关系。基于质心动力学模型和二次规划方...
相关搜索：
