搜索筛选:
搜索耗时0.0510秒,为你在为你在23,761,000篇论文里面共找到 3 篇相符的论文内容
发布年度:
[期刊论文] 作者：褚成成,葛世荣,朱华,方海峰,,
来源：煤矿机械 年份：2010
为了实现煤矿灾害救援过程中指挥中心与伤员或者现场救灾人员的语音交互,设计了煤矿救援机器人的语音交互单元,并通过实验证明了方案的可行性、实用性。该单元主要由光纤传输...
[期刊论文] 作者：张志超,郑之增,方海峰,褚成成,,
来源：煤矿机械 年份：2008
介绍了矿井救灾机器人定位导航的目的及意义，结合矿井救灾机器人特殊的工作环境，对当前国内国际可用的移动机器人的定位导航方法进行了研究，对其定位导航技术进行了归类总结，指出......
[期刊论文] 作者：李京霖,丁希仑,张文明,褚成成,王康,,
来源：机械工程学报 年份：2015
对距离地球较远的小行星表面进行松散土壤和岩石的采样任务时,需要采集不同深度的土壤样品并就地进行分析,并将有价值的数据传回地球。为此研究一种多功能采样器,进行钻进机...
相关搜索：
