搜索筛选:
搜索耗时0.0822秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 5 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：褚梦秋,
来源：上海理工大学 年份：2023
随着并联机器人在工业中的广泛应用,其动态性能成为机器人领域的研究热点。平面并联机器人的性能在很大程度上取决于其几何形状及性能度量的相互依赖性,因此,其动力学建模及分析变得非常复杂。本文采用离散时间传递矩阵法对3-PRR并联机器人进行动力学建模,无需......
[期刊论文] 作者：侣国宁,黄琬婷,李根生,徐飞,褚梦秋,
来源：中国药学杂志 年份：2018
目的 对基于Heckel和Kawakita方程建立的通用压缩模型在药物粉体压缩特性中应用进行对比研究,得到2种模型的适用范围和精确度.方法 分别对乳糖、淀粉、微晶纤维素3种常用辅料...
[期刊论文] 作者：褚梦秋,张韦屹,刘亚,杨芬,宋卫东,郎鸿志,
来源：河南科技大学学报：医学版 年份：2016
目的探讨甲襞微循环在超声波能量作用下的变化,研究超声波对甲皱微循环的作用机制。方法采用郎氏LHZ-300型超声治疗仪对60例成人甲襞进行不同强度不同时间的照射,利用WX-6微...
[期刊论文] 作者：佀国宁, 黄琬婷, 李根生, 徐飞, 褚梦秋, 刘婧芳,,
来源：生物医学工程学杂志 年份：2004
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食Back to yield...
[期刊论文] 作者：褚梦秋,佀国宁,李根生,徐飞,黄琬婷,刘婧芳,
来源：北京生物医学工程 年份：2018
下肢康复机器人可以帮助患者进行科学有效的步态训练,而控制系统作为整个设备的核心部分,其性能的好坏直接影响康复训练的稳定性。因此,对下肢康复机器人控制系统的归纳总结...
相关搜索：
