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[学位论文] 作者：褚金钱,
来源：中国科学院大学 年份：2013
集成电路制造业的特点是超精密化、超洁净环境和细微化，加工工艺涉及近百道工序，其中有许多重要的工艺环节需要在真空环境下完成。在加工过程中，硅片需要在生产线上不同的工艺加......
[期刊论文] 作者：褚金钱,徐方,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2013
动力学是高速码垛机器人设计过程中必须考虑的问题,但要建立机器人精确的动力学模型比较困难。通过Solidworks建立机器人实体模型,并将其导入Matlab中,在仿真环境中调整相应...
[期刊论文] 作者：褚金钱,徐方,,
来源：中国机械工程 年份：2013
根据结构设计的型综合理论,提出一种将平行四连杆机构和曲柄滑块机构串联起来作为装载端口开盒装置、映射定位系统的驱动机构。利用MATLAB中SimMechanism模块建立了传统机构...
[期刊论文] 作者：吕金飞,褚金钱,
来源：现代信息科技 年份：2021
发射场地面设备的稳定运行是保证发射任务成功实施的前提,需要深入分析和快速准确判断设备的运行状态.文章研究了基于故障树模型的发射场地面设备的故障诊断方法,分析了地面设备的故障类型和故障分析方法,提出了基于T-S模糊模型来描述系统设备和故障状态之间的......
[期刊论文] 作者：褚金钱,黄澈,李国兴,牛志刚,董志国,,
来源：机械管理开发 年份：2010
汽车自动驾驶机器人变速杆操纵机械手的设计，其机械手可以沿X、Y轴两个方向移动，通过步进电机的驱动，机械手可以执行汽车变速器的各个换档动作，换档快速、平稳，挡位变换准确。控制......
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