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[期刊论文] 作者：覃小峰等,
来源：计算机光盘软件与应用 年份：2014
摘 要：蚁群算法具有较强的鲁棒性和发现较优解的能力，但同时存在着限于局部最优解、收敛速度慢、容易出现停滞现象等缺点。本文针对球形机器人的特点，考虑球形机器人本身的尺寸影响，对其进行路径规划优化处理。并且在传统的蚁群算法基础上，采用了退回原则和信息素加......
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