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[期刊论文] 作者：高峰,李艳,见浪護,黄玉美,,
来源：农业机械学报 年份：2008
为了保证田间作业的农业移动机器人能够对作物行进行自动识别,并且对干扰环境具有一定的鲁棒性,采用基于遗传算法的面-带模型匹配视觉辨识方法直接对未经任何预处理的田间作...
[期刊论文] 作者：高峰,黄玉美,刘鸿雁,见浪護,,
来源：信息与控制 年份：2007
为了保证移动机器人能够沿着走廊自动行走并具有一定的智能水平，工作环境的辨识就显得至关重要．同时考虑到控制的实时性，提出了一种基于目标模型的模型匹配的走廊辨识方法．利用遗......
[期刊论文] 作者：徐小力,刘秋爽,见浪護,
来源：农业机械学报 年份：2012
针对光伏充气膜温室自跟踪发电系统提出了一种加入天气预报信息的自适应变异粒子群神经网络的发电量预测算法。首先结合历史发电量数据和气象数据分析了影响光伏充气膜温室自...
[会议论文] 作者：徐小力,刘秋爽,见浪護,
来源：2012中国农业机械学会国际学术年会 年份：2012
针对光伏充气膜温室自跟踪光伏发电系统提出了一种加入天气预报信息的自适应变异粒子群神经网络的发电量预测方法。首先结合历史发电量数据和气象数据分析了影响光伏充气膜温室自跟踪发电系统发电量的主要因素,建立了加入天气预报的神经网络预测模型,并针对传统......
[期刊论文] 作者：宋薇,章亚男,见浪護,刘勖,,
来源：系统仿真学报 年份：2013
已有的仿真建模中,为了减少复杂性,大多将人足模型简化为点或圆弧,这与实际情况相差较远。在C++Builder 6.0环境下利用"Open GL"图形库建立了3D仿人型机器人双足步行仿真系统,用多关节串联机构模拟足部,实现包括由前脚掌支撑、足部转动的多种步态方式,并分析步......
[期刊论文] 作者：郭西进,汪秀,张彤晓,见浪護,宋薇,,
来源：矿山机械 年份：2010
受可操作性理论和可操作性椭圆的启发,提出了形状变化可操作性理论和形状变化可操作性椭圆。形状变化可操作性表示了当冗余机械手的手臂末端被给定任务时,其余中间关节的形状...
[会议论文] 作者：徐小力[1]刘秋爽[2]见浪護[3],
来源：2012中国农业机械学会国际学术年会 年份：2012
针对光伏充气膜温室自跟踪光伏发电系统提出了一种加入天气预报信息的自适应变异粒子群神经网络的发电量预测方法。首先结合历史发电量数据和气象数据分析了影响光伏充气膜温...
[期刊论文] 作者：张彤晓,程顺足,见浪護,保仓理美,宋薇,郭西进,,
来源：机械工程学报 年份：2011
受冗余机械手的可操作性理论和可操作性椭圆的启发,提出形状变化可操作性理论和形状变化可操作性椭圆。可操作性表示了冗余机械手在形状给定的前提下,它的每一个关节产生速度...
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