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[期刊论文] 作者:刘峰, 许二旭,
来源:指挥控制与仿真 年份:2023
针对靶场无人装备仿真试验手段缺乏问题,在构建无人艇动力学模型和运动模型的基础上,基于CoppeliaSim仿真软件,设计了一套无人艇运动控制仿真试验训练系统,构建了PID、滑膜和模糊PID三种控制器,并选择Navmesh寻路算法实现无人艇仿真平台的路径规划。该系统弥补了靶场......
[期刊论文] 作者:徐清华,许二旭,刘建华,,
来源:国防科技 年份:2011
文章阐述了轻型护卫舰的地位和作用;概括总结了目前世界海军先进轻型护卫舰的发展状况;并分析了轻型护卫舰多种特征隐身化、标准设计模块化、作战用途通用化、武控系统智能化...
[会议论文] 作者:韩晓光,鲁俊,许二旭,
来源:第四届广东海事高级论坛 年份:2012
搁浅与触礁事故在海事中占有很大比例,开展船舶搁浅与触礁研究,对于预防船舶搁浅与触礁事故的发生十分必要."康科迪亚"号邮轮触礁搁浅事故的教训是惨痛的,使认识到评价一名船...
[会议论文] 作者:许二旭, 周坤芳, 明海,,
来源: 年份:2014
双体船的船型发展经过了普通高速双体船、小水线面双体船和穿浪双体船三个主要阶段.论文分析了双体船的片体形状、片体兴波阻力、片体间距比以及航行状态对阻力的影响,总结了...
[期刊论文] 作者:宋剑,许二旭,梁妙妍,
来源:计算机科学与应用 年份:2021
水路投送是两栖兵力投送的重要方式之一,针对两栖兵力水路投送的时效问题,提出一种基于网络计划技术的投送时间预测方法。该方法首先确定各工作的时间参数,找出关键点和关键路线,以最优完成整个计划为目标,组织、调整和控制投送计划进度,提升反应能力和指挥效能......
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