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[期刊论文] 作者：崔秀梅,张青锋,许嘉祺,,
来源：四川兵工学报 年份：2012
针对火炮身管内膛检测，手动推进装置难以控制，普适性差等缺点，设计了一套自动爬行器，为火炮身管的测量和检测提供了简单有效的工作载体，提高了火炮身管的测量和检测的自动化程度。......
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