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[期刊论文] 作者：许大禹,
来源：幸福生活指南 年份：2019
“数学思想方法”之所以能长期引起数学理论界和一线教师的普遍关注,主要有两方面的原因:一是因为在整个初中数学教学中,如何实现对思想方法的有效把握,成为了教学考查工作的...
[学位论文] 作者：许大禹,
来源：大连海事大学 年份：2016
侧壁式气垫船是一种高性能船舶，具有航速高、甲板面积宽敞、操纵性好、兴波小、乘坐舒适等优点，在海洋军事行动、救援活动、资源开采等方面得到了广泛应用。侧壁式气垫船作为接驳、补给作业船时，受到海浪影响会产生剧烈的升沉运动，严重影响了人员或物资的安全转移。......
[期刊论文] 作者：许大禹,孙玉清,杜佳璐,胡鑫,
来源：东华大学学报：英文版 年份：2016
In order to damp the heave motion of surface effect ships(SESs),a sliding mode controller with a disturbance observer was designed.At first,a disturbance observ...
[期刊论文] 作者：许大禹,张本伟,刘婉婷,张家铭,李旭阳,杜佳璐,,
来源：海洋开发与管理 年份：2015
随着计算机与网络技术的飞速发展及海洋油气开发设施的安全可靠性要求不断提高,海上单元使用了越来越多的集成软件系统,软件质量直接影响集成软件系统的稳定性及运行能力,由...
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