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[学位论文] 作者：许天春,
来源：南开大学 年份：2011
本文运用竞合理论对减速机企业竞合策略进行分析研究。 首先，介绍论文的背景及对减速机企业研究的意义，回顾竞合理论的提出和竞合理论研究的主要内容，并且根据减速机企业在减......
[学位论文] 作者：许天春,
来源：天津大学 年份：2006
虚拟现实技术与现代医学技术相结合产生了虚拟手术系统。虚拟手术系统的研究和开发为医生提供了可反复使用的训练和模拟工具,可以应用于手术规划、手术演练和手术中的保护等...
[期刊论文] 作者：岳龙旺,许天春,贠今天,,
来源：机器人 年份：2006
为了辅助医生更好地完成显微外科手术，开发了一种主从异构的显微外科手术机器人系统——“妙手”系统．“妙手”系统的主手为商业化的Phantom Desktop主手，从手为针对显微外科血...
[期刊论文] 作者：曾妍文, 许天春, 岳龙旺, 贠今天,,
来源：计算机仿真 年份：2006
随着虚拟现实技术的进步,带有力感觉的仿真研究迅速发展,特别是在医学上得到了广泛应用。利用虚拟现实技术取代效率低下的常规培训,可以大大减少所需的培训时间和昂贵的动物...
[期刊论文] 作者：许天春,王树新,岳龙旺,貟今天,
来源：计算机仿真 年份：2006
在虚拟手术系统中，实时的图形显示和使操作者感觉到真实的操作力是非常重要的。该文介绍了在建立虚拟手术系统中，具有力感觉的声带肿物切除的仿真方法。首先介绍了软组织声带以......
[期刊论文] 作者：许天春,王树新,岳龙旺,贠今天,,
来源：计算机仿真 年份：2006
在虚拟手术系统中,实时的图形显示和使操作者感觉到真实的操作力是非常重要的。该文介绍了在建立虚拟手术系统中,具有力感觉的声带肿物切除的仿真方法。首先介绍了软组织声带以及声带肿物的几何建模方法,考虑到虚拟手术中对实时性的要求,采用了分块建模的方法;......
[期刊论文] 作者：岳龙旺,王树新,曾妍文,许天春,,
来源：天津大学学报 年份：2006
针对传统主从式医疗机器人在客观爷件限制的情况下很难实现主从手之间的实时力反馈的问题，提出了通过虚拟现实技术实现虚拟力反馈以替代真实力反馈的方法．以“妙手”系统为研究......
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