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[学位论文] 作者：许宗贵,,
来源：浙江工业大学 年份：2004
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技...
[学位论文] 作者：许宗贵,,
来源：西南政法大学 年份：2011
马克思“现实的人”思想是马克思思想发展的一个重要里程碑。研究马克思“现实的人”思想对正确理解马克思主义,构建社会主义和谐社会,坚持“以人为本”的科学发展观有重要的...
[期刊论文] 作者：许宗贵,方醒,陈凌峰,潘鲁锋,鲍官军,
来源：机电工程 年份：2018
针对软体驱动运动学建模的问题,对软体驱动器两气压驱腔耦合驱动、内嵌约束弹簧和施加气压状态下的弯曲运动等方面进行了研究,提出了一种新型的仿生软体驱动器结构,实现在单...
[期刊论文] 作者：姚鹏飞,高涛,鲍官军,李昆,许宗贵,王志恒,,
来源：机电工程 年份：2017
针对软体机器人结构化分析困难的问题,对软体机器人气腔耦合结构、嵌入式加强材料以及充气状态下的弯曲变形等方面进行了研究,提出了一种新型的长臂式仿生软体机器人结构,该...
[期刊论文] 作者：鲍官军,张亚琪,许宗贵,蔡世波,胥芳,杨庆华,张立彬,
来源：高技术通讯 年份：2019
气压驱动是最早的软体机器人驱动方式。本文综述了软体机器人气压驱动的主要结构形式和工作原理,包括形约束型驱动结构、纤维约束型驱动结构、织网约束型驱动结构、颗粒增强...
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