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[学位论文] 作者：许斯涵,
来源：许斯涵 年份：2020
近年来,集群机器人正成为一个热门研究领域,因其具有分布式、自主决策的特点,有助于解决集中式控制的多机器人系统所不能解决的问题。而位置信息作为集群机器人决策的重要组成部分,对其执行预定任务或算法的能力有着不可忽视的影响。然而,现有的机器人定位技术......
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