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[学位论文] 作者:许睦旬, 来源:西安交通大学 年份:2000
该文针对机器人手臂冗余度,采用分解和扩展工作空间法将冗余度系统转化为非冗余度系统,求解运动学方程.针对机器人手臂高精度定位的要求,给冗余度手臂设定了优化约束条件,即...
[期刊论文] 作者:王海涛,梅雪松,许睦旬, 来源:实验技术与管理 年份:2019
以省级重点实验室建设为基础,以产业研究院为载体,建立了以项目、竞赛、创业作为核心驱动力的"三位一体、多元驱动""产学研"模式,并从联盟职能、实验室建设、研究院组织架构...
[期刊论文] 作者:王海涛,梅雪松,许睦旬, 来源:实验技术与管理 年份:2018
围绕总体规划、功能定位、发展目标、管理运行机制等方面阐述了陕西省智能机器人重点实验室的建设成效,实验室构建了基于"产业联盟-重点实验室-创新研究院"的产学研新模式,打造......
[期刊论文] 作者:许睦旬,罗爱玲, 来源:机械工业高教研究 年份:2000
转变教育思想、更瓣教育观念是进行教学改革的先导,而树立创造性教育观念是培养21世纪人才的需要。我们在制图课教学中进行了创造性教育的实践探索。...
[期刊论文] 作者:王芳兰,许睦旬,陶涛,, 来源:中国医疗设备 年份:2017
本文在分析可用性定义及Jacob Nielsen、ISO9241-11、Shackle、SUMI等建立的可用性因素结构模型的基础上,结合生化分析仪的应用环境、专业性及问卷调查提取的可用性一级、二...
[期刊论文] 作者:许睦旬,米运卿,阎文艺, 来源:世界职业技术教育 年份:2004
本文在充分研究课程教学内容的基础上,提出了适合于高职高专工程制图课程教学的立体化三层体系结构,并建立了模块化的知识系统,为今后课程改革的研究提供了思路。...
[期刊论文] 作者:许睦旬,罗爱玲,郑镁, 来源:机械工业高教研究 年份:2000
转变教育思想、更新教育观念是进行教学改革的先导 ,而树立创造性教育观念是培养 2 1世纪人才的需要。我们在制图课教学中进行了创造性教育的实践探索。Changing education...
[期刊论文] 作者:王海涛, 梅雪松, 许睦旬, 徐学武,, 来源:实验室研究与探索 年份:2019
分析了智能制造专业人才培养的问题和需求,提出了一种面向智能制造领域的"能力优先、多元支撑、项目驱动、产业协同"的多要素多元化培养体系,并从培养目标、实践平台建设、实...
[期刊论文] 作者:许睦旬,王忠民,张四聪,, 来源:西安交通大学学报(社会科学版) 年份:1997
建立模块授课模式是对成人教育教学方法的一种探讨。由于成人教育有其自身的办学特色,因此研究其教学体系,改革固有的教学方式,提出结合成人教育特点的教学模式是十分有益的...
[期刊论文] 作者:袁红,王波,王丽,许睦旬,, 来源:浙江大学学报(工学版) 年份:2018
采用摄像机对人体行为进行采集,基于OpenCV库对人体行为进行特征提取,在已有学者研究的基础上,拓展所采集低层运动特征,引入PAD情绪量表对个体进行评估.采用中国民族音乐作为情绪诱发素材,对10名受试者进行正、中、负性情绪诱发,受试者通过外显行为将自身情绪自......
[会议论文] 作者:张四聪,罗爱玲,许睦旬, 来源:第十二届全国图学教育研讨会暨第四届制图CAI课件演示交流会 年份:2000
随着计算机技术的飞速发展,多媒体技术的日渐普及,高校我中采用多媒体手段进行课堂教学已成为一必然趋势。该文结合作者在多媒体开发和使用过程中的体会,讨论了工程图学多媒体课......
[会议论文] 作者:许睦旬,张朝辉,齐太安, 来源:2016’第十五届全国机械设计教学研讨会 年份:2016
工程制图课程注重培养学生绘制、阅读和应用工程图样的能力.目前普遍使用CAI或者PPT课件授课,尚缺乏引导学生主动性、自主性和研究性学习的手段.文中旨在探索工程制图课程的网络化自主学习模式,通过Autodesk公司的大数据模型在线浏览技术,实现在Web上使用移动终......
[期刊论文] 作者:徐学武,梅雪松,许睦旬,李晶, 来源:高校实验室工作研究 年份:2012
鉴于多轴加工技术在制造业中的重要地位,通过维修、改造和利用现有科研设备,将多轴加工实验以开放性实验形式引入学生教学实践。构建了三层次的数控技术实验教学体系,进行学生创......
[期刊论文] 作者:胡振邦,许睦旬,姜歌东,张东升,, 来源:振动与冲击 年份:2014
针对主轴运行过程中突加不平衡而产生的非平稳信号无法采用传统的傅里叶变换对信号进行分析处理的问题,提出一种采用小波降噪与短时傅里叶变换相结合对主轴振动特征信息进行准......
[期刊论文] 作者:罗爱玲, 张四聪, 许睦旬, 郑镁,, 来源:工程图学学报 年份:2004
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[期刊论文] 作者:宋哲,杨军,梅雪松,陶涛,许睦旬, 来源:西安交通大学学报 年份:2020
为提高永磁同步电机(PMSM)速度伺服系统的控制性能,增强系统的抗惯量扰动能力,提出一种自适应滑模变结构速度控制方法。在PMSM双闭环调速系统中采用了滑模控制(SMC)的速度控...
[期刊论文] 作者:罗爱玲,许睦旬,张四聪,郑镁, 来源:工程图学学报 年份:2001
基于我校正在进行的机械基础系列课程教学改革与实践的研究,就图学课程的改革提出了一些看法,强调优化课程设置,加强学生创新能力的培养。最后,给出了新的课程体系框架。...
[会议论文] 作者:罗爱玲;张四聪;许睦旬;郑镁;, 来源:第五届机械类课程报告论坛 年份:2010
《画法几何及工程制图》立体化教材是为了适应高水平精品课程建设的需要,充分利用现代信息技术和教学手段,实现国家级精品课程优质教学资源的全面开放,探索和实践立体化教学....
[会议论文] 作者:郑镁,许睦旬,张四聪,罗爱玲, 来源:中国工程图学学会 年份:2004
从《工程制图》课程出发,就当前传授知识的方法进行了讨论,并结合国外大学的一些做法,提出了一些想法,旨在深化教学改革....
[期刊论文] 作者:杨雷,秦立果,李明,李晶,许睦旬, 来源:教育教学论坛 年份:2022
为顺应国际化教育需求,西安交通大学机械工程学院持续8年开设全英文纳米“表面工程与摩擦学”课程.课程针对留学生知识体系存在差异性、课程内容涉及多个学科、教学范围既广又深的难点,借助思源学习空间等网络教学工具开展线上、线下混合教学,课下提供工程案例......
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