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[学位论文] 作者:许笑寒,, 来源: 年份:2010
移动机器人的自主定位和地图构建是移动机器人实现自主导航的基础,也因此一直是移动机器人研究中的两个核心内容。移动机器人的工作环境可分为室外环境和室内环境两种,本文主...
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