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[期刊论文] 作者：郭雨青,曾庆军,夏楠,孙啸天,许赫威,
来源：中国测试 年份：2021
为满足研发的水下自主机器人对水下环境目标识别的需求,针对退化的水下图像无法进行有效的目标检测的问题,提出一种基于水下光衰减先验(ULAP)的场景深度模型与对比度受限直方图均衡化(CLAHE)算法结合的图像增强新方法.该方法基于水下成像数学模型,构建深度图与......
[期刊论文] 作者：夏楠,曾庆军,包灵卉,孙啸天,许赫威,
来源：中国测试 年份：2021
针对研发的自主水下机器人 (autonomous underwater vehicle,AUV)在回收对接过程中,由于采样频率不同而导致多传感器组合导航系统精度较低的问题,提出一种基于联邦滤波结构的多尺度无迹卡尔曼(unscented Kalman, UK)异步融合滤波算法.该算法依据采样率划分多尺......
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