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[期刊论文] 作者：许辅义,刘中仁,
来源：控制与决策 年份：1995
针对自动导向车（ＡＧＶ）的路径跟踪，提出一种新的模型参考－模糊变结构滑模－ＰＩ组合跟踪控制方案。该方案将ＡＧＶ设计成左右轮行走距离跟踪系统，并引进参考模型，组合了模糊控制和变结构滑模控制以及......
[会议论文] 作者：刘中仁,许辅义,
来源：全国第六届空间及运动体控制技术学术会议 年份：1994
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[期刊论文] 作者：刘巧光,许辅义,滕云鹤,章燕申,
来源：清华大学学报(自然科学版) 年份：2004
为了减少陀螺仪的误差并提高其精度，需要对陀螺仪误差进行估算与补偿，因而建立了陀螺仪的随机误差模型。在环形激光陀螺仪（ＲＬＧ）随机误差模型分析方法中，有功率谱密度（ＰＳＤ）分析，时序ＡＲＭＡ模型，及Ａｌａｎ方......
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