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[期刊论文] 作者：董俊,金奇杰,诸伟晨,
来源：信息周刊 年份：2019
针对集装箱起重设备,通过对吊具的路径设计,采用了数据模型的方式,将抽象处理海、陆两侧的轮廓信息,根据这些数据信息对吊具的运动轨迹进行设计,并对其软着陆操作进行计算,通...
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