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[学位论文] 作者:诸葛洪昶,, 来源:吉林大学 年份:2020
目前,国内外都大力发展先进驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistance System,ADAS),其目的是辅助驾驶员、避免人为误操作、提高驾驶安全性。判断ADAS系统是否达到其开发的目的,需要在测试平台上进行测试。本文主要在危险场景下对先进驾驶辅助系统中的自适应巡......
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