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[学位论文] 作者：谢伯元,,
来源： 年份：2014
车辆协同控制(VCC, Vehicle Cooperative Control)系统能实现多车协同和多目标协调的车辆运动控制，可满足复杂交通条件下的车辆安全需求，是车辆运动控制领域的重要发展方向。针...
[学位论文] 作者：谢伯元,
来源：同济大学汽车学院 同济大学 年份：2009
汽车翻滚事故是一种事故率低、危害性极大的道路交通事故形式，具有形式多、成因杂、复现难等特点，长期以来，是汽车碰撞安全性研究的一个难点。近年来，汽车翻滚事故、试验、理论研......
[期刊论文] 作者：秦晓辉,谢伯元,,
来源：现代电信科技 年份：2014
研究了CACC的车车通讯技术、队列稳定性及安全性控制技术、节能及交通效率提升技术的发展现状和存在的问题,指出了其发展趋势,为国内相关技术的发展提供参考。...
[期刊论文] 作者：高树新,谢伯元,孙楠,
来源：国防技术基础 年份：2004
随着现代高新技术武器装备的迅猛发展，传统的以阵地战、兵力会战为主的线式作战形式的地位和作用明显下降，以信息、战为基本形态的非线式机动战和特种作战将成为未来陆军的主要......
[期刊论文] 作者：李文君,谢伯元,王伟,
来源：专用汽车 年份：2004
在介绍国内外军用越野加油车的发展现状的基础上,重点分析了军用越野加油车的技术特点和发展趋势....
[会议论文] 作者：谢伯元, 朱西产, 刁增祥,,
来源： 年份：2004
汽车翻滚事故是造成重大人员和财产损失的主要事故类型之一。在我国,等级公路上发生的汽车翻滚事故占据了绝大部分。本文研究了等级公路上主要安全设施的结构及参数,结合国际...
[期刊论文] 作者：谢伯元,朱西产,朱赟,唐国强,,
来源：天津汽车 年份：2007
为了规范电子稳定控制系统(ESC)技术的发展和促进其技术水平的提升,需要不断完善相应的试验评价方法。文章参考国外相关研究机构的研究成果,详细介绍了《FMVSS 126电子稳定控...
[期刊论文] 作者：高树新,汪立民,谢伯元,,
来源：汽车技术 年份：2008
归纳、分析了我国民用汽车和美军战术车辆现有的平顺性评价方法,并按路面输入激励类型划分为随机输入评价方法和脉冲输入评价方法。从评价对象、评价内容、评价指标和适用范...
[期刊论文] 作者：谢伯元,高树新,李文君,孙楠,,
来源：重型汽车 年份：2006
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[期刊论文] 作者：李文君,高树新,谢伯元,孙楠,
来源：上海汽车 年份：2005
1 前言随着现代汽车电子技术的发展,汽车上的各种用电设备不断增多,各种电子控制单元也越来越多.据统计,近年来,汽车电气设备的使用量以大约每年6%的速度增加.为了提高汽车的...
[期刊论文] 作者：谢伯元,李克强,王建强,赵树连,,
来源：汽车安全与节能学报 年份：2013
车联网(VNC)是车辆与"远程信息技术(Telematics)"的结合。针对当前存在的认识误区,该文提出了一种新的基于"三网融合"的车联网概念。此"三网"即:车载移动互联网、车际网、车...
[期刊论文] 作者：李文君,高树新,谢伯元,孙楠,
来源：汽车电器 年份：2005
分析车载用电设备增多带来的问题,介绍了42V汽车电气系统和CAN总线网络传输技术的发展和应用情况....
[期刊论文] 作者：谢伯元,王建强,秦晓辉,李克强,,
来源：汽车工程 年份：2014
提出了一种基于车路协同的车辆质心侧偏角估计方法。该方法通过专用短程通信技术获取路侧基站的差分GPS信息,在车辆运动学模型的基础上,通过建立二次卡尔曼滤波器,融合差分GP...
[期刊论文] 作者：谢伯元,张琦,高树新,李文君,,
来源：汽车科技 年份：2006
为了科学准确地描述双向自增力式制动器的摩擦系数和速度温度等囚素间的关系，综合考虑静摩擦到动摩擦非线性阶段，动摩擦速度稳态阶段以及动摩擦随温度变化阶段，建立了制动器制动......
[期刊论文] 作者：谢伯元,朱西产,杨丹,高树新,,
来源：车辆与动力技术 年份：2008
为了减少因车辆碰撞事故而导致的人员伤亡，美军对事故类型和事故级别进行了科学的分类和统计．在参考民用车辆安全性评价的基础上，建立了美军地面车辆安全标准，结合军事需求，提出了......
[期刊论文] 作者：谢伯元,张琦,鲁毅飞,李文君,,
来源：农业机械学报 年份：2006
研究半金属摩阻材料的摩擦因数随速度、温度、载荷等影响因素耦合作用的量化关系，并在试验基础上研究了半金属材料的摩擦因数计算公式。从而为理论研究鼓式制动器在制动过程中......
[期刊论文] 作者：鲁棒棒, 皮大伟, 谢伯元, 王显会,,
来源：计算机仿真 年份：2021
针对纵向车速的变化与直弯道路况的复杂多变问题,提出了多路径下基于航向预估量的模糊PID控制算法,提高无人车在复杂路况下的跟踪精度,保持变车速时跟踪的稳定性。以GPS采集...
[会议论文] 作者：李霖,朱西产,谢伯元,马志雄,
来源：2010中国汽车安全技术国际学术会议暨中国汽车工程学会第十三届汽车安全技术年会 年份：2010
汽车翻滚事故往往造成巨大的人员伤亡和财产损失。本文基于对占翻滚事故主要类型的绊翻运动的分析,建立了路缘绊翻和地面绊翻的数学模型,并编写了Matlab程序进行求解,结果揭...
[期刊论文] 作者：高树新,李文君,谢伯元,何建清,,
来源：专用汽车 年份：2005
介绍了军用特种车辆车载电源管理系统在管理、控制专用设备供电系统与底盘供电系统方面的 功能特点。...
[期刊论文] 作者：谢伯元,高树新,金晓辉,李文君,,
来源：兵工学报 年份：2006
军用汽车战备完好性是评价其保障性的综合指标之一，应用系统分析的方法，通过分析部队车辆装备的使用情况，在充分考虑军用汽车可靠性、维修性、保障性及车辆装备使用管理情况等因......
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