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[期刊论文] 作者：谢模焱,
来源：科学与信息化 年份：2021
针对汽车微电机产品的自锁要求,将其自锁特性分解为功能性自锁与安全性自锁两个层级,并从蜗轮蜗杆的传动原理出发,简要分析了影响两种自锁特性的多个因素:导程角、摩擦系数、...
[期刊论文] 作者：肖华,黄河,谢模焱,,
来源：机电工程 年份：2015
针对普通网球发球机只能发球而不能将球击回模拟与网球运动员完成对练的问题,初步设计了一种全方位移动式的网球机器人。机器人底盘采用了三轮式全向轮系结构,可实现在场地上...
[期刊论文] 作者：肖华, 谢模焱, 陈关胜,,
来源：机械传动 年份：2004
为了探究锥齿轮系结构对某关节机器人末端性能的影响,分析比较了直齿锥齿轮建模的几种方法,根据球面渐开线的生成原理,使用Pro/E软件由线到面再到实体的方式,实现了该关节机...
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