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[学位论文] 作者：谢荀,
来源：浙江大学 年份：2021
计算机技术的飞速发展极大地推进了人工智能领域的研究,随着电动汽车、传感器以及其他相关技术的不断突破,自动驾驶技术已经成为人工智能领域中最活跃的研究课题之一。自动驾驶技术的发展已经进入关键时期,然而极高的研究门槛和路测成本已成为制约其发展与推广......
[期刊论文] 作者：谢荀,揭豪,洪伟荣,,
来源：工程机械 年份：2021
车道线识别技术是利用光学传感器对环境进行感知,为车辆行为的决策和控制提供重要的车道信息,其本质是从图像中提取车道线的轨迹坐标。基于深度学习的车道线识别算法大多采用密集预测型方法提取车道线轨迹,因而在提取过程会重复处理大量的冗余信息。针对这一问......
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