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[期刊论文] 作者：马琳,刘春阳,谢赛宝,班宇煊,隋新,黄艳,杨晓康,
来源：电子测量与仪器学报 年份：2020
非接触式温度测量是应对“新冠”、流感等传播性疫情进行大流量防疫筛查的有效手段，可以避免交叉感染的风险，能够实现公共场合的人体体温监测。本文基于YOLOv5和红外相机设计了人像识别及测温系统，使用红外图像进行人脸目标检测，提出了一套依靠人脸及遮挡物的额头区......
[期刊论文] 作者：谢赛宝,刘春阳,陈帆,黄艳,隋新,马喜强,杨晓康,
来源：电子测量与仪器学报 年份：2020
障碍物的识别与行走路径的规划是机器人实现自主移动的必要手段。本文基于深度相机提出一种由深度连续性与彩色特征点融合的障碍识别方法，通过深度相机获取物体的空间位置信息，映射到已有的地图中，构建障碍物空间。又提出一种PRM-D*的路径规划方法，先使用改进的随机......
[期刊论文] 作者：吴亚辉,刘春阳,谢赛宝,班宇煊,隋新,黄艳,张毅晖,,
来源：电子测量技术 年份：2021
动态避障是机器人实现自主移动、安全行走的关键，面对复杂多变的室内场景，机器人需要能够及时检测到障碍物并动态规划安全的行走路线。本文利用RGB-D深度相机和IMU单元建立机器人环境感知系统，为机器人提供三维视觉和姿态角度等多模态信息。首先构建基于YOLOv4改进......
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