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[学位论文] 作者：谢锋然,
来源：浙江大学 年份：2014
机器人和航空航天是21世纪两个非常重要的发展领域。近几年，随着成本、执行速度和运输便利性的要求不断提高，轻质量的智能柔性机械臂应用也越来越广泛。由于智能柔性机械臂具有......
[期刊论文] 作者：娄军强,魏燕定,杨依领,谢锋然,,
来源：振动工程学报 年份：2014
由于太空机械臂的结构形式和末端操作对象的影响,空间多连杆机械臂系统存在着强烈的刚柔耦合的非线性特性。针对伺服驱动的空间柔性机械臂系统,基于经典振动理论,提出柔性臂...
[期刊论文] 作者：娄军强,魏燕定,杨依领,谢锋然,赵晓伟,,
来源：机器人 年份：2014
针对伺服电动机、谐波齿轮减速器、柔性臂及压电致动器组成的智能柔性机械臂系统,基于假设模态法和Hamilton原理建立系统动力学方程.为了实现系统较高精度的位置控制,同时快...
[期刊论文] 作者：娄军强,魏燕定,杨依领,谢锋然,赵晓伟,,
来源：振动与冲击 年份：2015
为实现较少致动器数目下柔性构件多个振动模态的主动控制,基于力学原理及模态理论建立智能柔性构件动力学方程。在研究单模态PPF控制器性能特点及稳定条件基础上,提出考虑不...
[期刊论文] 作者：娄军强,魏燕定,杨依领,谢锋然,赵晓伟,,
来源：振动.测试与诊断 年份：2016
致动器/传感器的优化配置问题是智能柔性结构振动主动控制中的关键技术问题,基于模态空间H2范数研究了智能柔性梁系统中压电致动器/传感器的优化配置问题。根据Rayleigh-Ritz...
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