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[期刊论文] 作者:谢锦娇, 孔旭影,, 来源:机械工程师 年份:2018
为了满足移动机器人定位系统测试平台中对机器人几何中心位置的测量,设计了机器人定心装置。通过该装置能对机器人进行定心,并可用该装置上与其同心的激光测距仪作为机器人中...
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