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[期刊论文] 作者：谢韵雅,戴冠帮,高莉萍,
来源：单片机与嵌入式系统应用 年份：2021
医生在机械臂的辅助下手术时常会因为末端抖动而导致手术不稳定。小波滤波和自适应滤波相结合的方式对前端控制器信号进行滤波,由于自适应滤波器具有可以实时滤波的特性,采用...
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