搜索筛选:
搜索耗时0.2003秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 9 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：谭彩铭,,
来源：南京理工大学 年份：2016
在陆用惯性导航领域,初始对准对火炮等武器的瞄准起到关键作用。初始对准为捷联惯性导航建立初始姿态,初始对准精度的高低将会直接影响到后续惯性导航精度。为提高战车的快速...
[期刊论文] 作者：谭彩铭,高翔,陈盛,徐国政,
来源：中国惯性技术学报 年份：2020
单位四元数平均运算通常被定义为求解约束最小化问题的最优解,在计算上很耗时。考虑到航姿参考系统中只有两个四元数进行加权平均运算,针对三种基于最小化的四元数平均算法,...
[期刊论文] 作者：谭彩铭, 高翔, 徐国政, 陈盛,,
来源：仪器仪表学报 年份：2004
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食Back to yield...
[期刊论文] 作者：谭彩铭,高翔,陈盛,徐国政,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2020
单位四元数平均运算通常被定义为求解约束最小化问题的最优解,在计算上很耗时。考虑到航姿参考系统中只有两个四元数进行加权平均运算,针对三种基于最小化的四元数平均算法,分别得出其用于求解两个四元数平均值的简易公式。数据分析指出利用这三种简易公式得到......
[期刊论文] 作者：谭彩铭,王宇,苏岩,朱欣华,,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2015
传统的多位置解析对准方法一般要求将捷联惯导系统(SINS)安装在一个伺服平台上并绕天向轴旋转90°或180°,这对工程带来不便,且伺服平台的精度会影响多位置解析对准的精度.针...
[期刊论文] 作者：谭彩铭,朱欣华,王宇,苏岩,
来源：中国惯性技术学报 年份：2015
基于单轴旋转SINS的多位置对准方法通常要求旋转轴和方位轴重合,轴重合误差会影响多位置对准精度。针对这一问题,提出了一种可绕任意轴旋转的多位置初始对准方法,几何分析指...
[期刊论文] 作者：谭彩铭,朱欣华,王宇,苏岩,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2015
基于单轴旋转SINS的多位置对准方法通常要求旋转轴和方位轴重合,轴重合误差会影响多位置对准精度。针对这一问题,提出了一种可绕任意轴旋转的多位置初始对准方法,几何分析指...
[期刊论文] 作者：谭彩铭,王宇,苏岩,朱欣华,魏国,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2016
线晃动初速度会对惯性系粗对准精度产生可观的影响。误差分析表明,在纬度45°处,2min的粗对准时间内,0.1m/s的北向晃动初始线速度将产生3.15°的方位误差角。针对这...
[期刊论文] 作者：高翔, 孟子晗, 徐国政, 王强, 谭彩铭,
来源：电子测量技术 年份：2022
机器人轮椅人机交互研究表明长时间采用单一模式交互容易导致用户操作意图误判且稳定性会变差，完全自主模式亦会因用户缺乏控制体验而产生沮丧情绪。针对当前基于人机协作的机器人轮椅交互存在模式间硬切换与缺乏对环境变化的动态调整能力的问题，本文以手势交互控......
相关搜索：
