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[学位论文] 作者：谭治英,,
来源： 年份：2013
高精度印刷品生产过程中，易产生墨色堆积、混色、拉道子、甩色、缺印等问题，导致不合格品出现。采用视觉技术检测产品质量，并自动剔除不合格品，是提高生产力的最有效途径之一。在......
[学位论文] 作者：谭治英,
来源：吉林大学 年份：2018
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[期刊论文] 作者：黄海卫,孔令成,谭治英,,
来源：计算机工程与设计 年份：2016
针对服务机器人在室内复杂环境下难以准确获得物体标识和空间信息的问题,提出一种结合三维点云分割和三维全局特征匹配的实时物体识别与定位系统。对获取的点云数据进行快速...
[期刊论文] 作者：魏涛,谭治英,李剑峰,朱建华,,
来源：强激光与粒子束 年份：2012
为抑制低重复频率高能脉冲光纤主振荡功率放大（MOPA）系统的放大自发辐射（ASE）效应，达到脉冲泵浦的最佳放大效果，需要对泵浦脉宽进行优化。基于求解速率方程和功率传输方程，理论研究......
[期刊论文] 作者：刘博, 陈剑, 周平, 谭治英,,
来源：计算机工程与设计 年份：2015
为实现传统工业机器人、智能移动平台的精密装配和精细操作，提出一种高精度的实时立体视觉检测方法。在低分辨率的双目立体视觉系统进行Harris角点特征提取时，融合激光传感器特......
[期刊论文] 作者：赵梦超,孔令成,谭治英,,
来源：计算机工程与设计 年份：2018
为实现镀膜金属带表面缺陷在线实时准确识别,提出一种基于二阶振荡粒子群优化的Otsu算法。通过加入二阶振荡粒子群优化Otsu算法最佳阈值选取,加快分割算法收敛速度,提高图像分割效率。针对图像分割结果,进行形态学分析与孔洞填充处理,得到精确分割结果。实验结......
[期刊论文] 作者：谭治英,李松涛,张旭利,陈海波,
来源：长春理工大学学报 年份：2009
首先给出了Oldroyd-B模型的稳态解,其次将该模型在稳态解处线性化,通过求稳态解处Jacobi矩阵的特征值,给出了系统稳定的条件,最后采用隐式差分格式进行数值模拟,验证了稳定条...
[期刊论文] 作者：邹旭华,叶晓东,谭治英,,
来源：小型微型计算机系统 年份：2017
提出一种基于密度峰值聚类的彩色图像分割方法.首先,采用超像素分割算法对图像进行预处理,获得图像的超像素表示;然后,使用密度峰值聚类算法对得到的超像素颜色特征进行聚类,可以获得图像的聚类分割结果;最后,根据区域的空间信息和颜色信息度量区域之间的距离,......
[期刊论文] 作者：谭治英,陈颖,冯勇,宋小波,,
来源：计算机应用 年份：2013
核函数方法可挖掘出高精度快速印刷品图像间的非线性分布规律,而挖掘能力由所选择的核函数及其参数来决定。这两者的学习与选择同样是核函数理论继续发展与实际应用需要迫切解决的问题。针对印刷品智能检测这一特定背景,提出了一种新的基于优化问题的从具有动态......
[期刊论文] 作者：邹旭华,叶晓东,谭治英,陆凯,,
来源：计算机工程与应用 年份：2017
针对传统谱聚类图像分割方法存在分割准确度不够高的缺点,提出一种基于改进的相似度度量的谱聚类图像分割方法。该方法首先使用超像素分割算法将图像预分割为一定数目的超像素集合,并构建以超像素为节点的图;然后融合超像素的协方差描述子、颜色信息、纹理信息......
[期刊论文] 作者：郑俊君,宋小波,姜祖辉,谭治英,,
来源：机器人 年份：2014
基于复杂刚性结构的传统机器人在狭小多变的空间中活动时,易对机器人本体产生较大磨损与消耗.针对此类问题,本文提出一种新型气动静压软体机器人,降低了机器人通过狭小空间时...
[期刊论文] 作者：史晓雨,冯勇,陈颖,谭治英,李新阳,
来源：强激光与粒子束 年份：2012
在校正大气湍流畸变波前相差的自适应光学系统中,利用基于Levenberg-Marquardt学习算法的非线性反向传播神经网络技术（LMBP）对变形镜控制电压进行预测。以对受横向风影响的大气...
[期刊论文] 作者：于传帅,冯勇,徐可佳,谭治英,李玲娜,,
来源：四川大学学报(工程科学版) 年份：2012
针对声音、图像等高维数据的分类问题,提出了一种快速算法。首先通过非线性特征映射,将各个类别的训练样本集转换到特征空间中,构造相应的特征子空间,然后提取它们的主要特征。特征映射能够降低特征子空间的维数,并增强它们之间的两两正交性,提高了分类的准确性......
[期刊论文] 作者：李之豪,骆敏舟,任彤,徐孝彬,谭治英,
来源：科学技术与工程 年份：2020
移动机器人在星球探测,户外侦查,灾难搜救,以及军事等领域有着广阔的应用前景。为了设计一款能代替人类在复杂环境进行作业的小型高速移动机器人,侧重于横向非结构地形,提出...
[期刊论文] 作者：张磊,徐孝彬,何佳,朱开源,骆敏舟,谭治英,
来源：光子学报 年份：2020
针对激光雷达与相机数据融合问题,提出了一种基于室内结构特征的二维激光雷达和彩色相机之间的标定方法.该方法利用室内场景的柱特征,根据点在线上的位置关系推导激光雷达与...
[期刊论文] 作者：史晓雨,冯勇,陈颖,谭治英,孙治,李新阳,,
来源：光学学报 年份：2012
自适应光学系统的性能受限于伺服系统的延迟误差和波前传感器的光电子噪声。提出了一种多模型单变量预测模型,该模型采用基于Levenberg-Marquardt学习算法的前馈型神经网络。...
[期刊论文] 作者：王佳立, 徐孝彬, 吴家林, 谭治英, 骆敏舟,
来源：中国激光 年份：2022
针对激光雷达多目标探测回波特性问题,基于传统单点激光回波理论,考虑激光照射区域和目标倾斜角度因素,推导出多目标激光雷达回波方程。数值仿真结果表明：多个目标回波峰值电压随着目标照射区域减小和目标倾斜角度增大而逐渐减小。搭建了多目标回波探测实验平台,......
[期刊论文] 作者：张磊,徐孝彬,何佳,朱开源,骆敏舟,谭治英,
来源：光子学报 年份：2020
针对激光雷达与相机数据融合问题,提出了一种基于室内结构特征的二维激光雷达和彩色相机之间的标定方法 .该方法利用室内场景的柱特征,根据点在线上的位置关系推导激光雷达与相机坐标系间的投影矩阵方程.采用Canny算子和Hough变换提取墙角图像中直线特征,利用RA......
[期刊论文] 作者：张磊,徐孝彬,曹晨飞,何佳,冉莹莹,谭治英,骆敏舟,,
来源：中国激光 年份：2021
针对动态物体影响传感器进行机器人位姿估计的问题，提出了一种基于动态特征剔除点云与图像融合的位姿估计方法。首先，YOLOv4和PointRCNN分别被用于识别图像和点云中的潜在运动目标并提取候选框。其次，在视觉定位方面，双目视觉与稀疏光流被用于路标点的构建与追踪，并......
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