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[学位论文] 作者:谭薪兴,, 来源:成都中医药大学 年份:2019
目的在常规电针基础上加用杵针疗法,研究杵针腰背部河车路结合电针在治疗脾肾阳虚型慢性疲劳综合征(Chronic Fatigue Syndrome,CFS)的安全性及有效性,为CFS临床治疗提供新的思路与方法,同时促进杵针疗法的临床推广与应用。方法选取2018年1月至2019年1月四川省第......
[期刊论文] 作者:赵泽湘 谭薪兴, 来源:机电信息 年份:2021
摘 要:近年来,振动时效消除残余应力的方法被广泛应用,为研究振动时效与退火时效工艺应用在电机焊接机座上对机座加工精度整机振动数据的影响,在尽量保持实验条件一致的情况下,分别做了两个实验。首先对振动时效与退火时效工艺在加工精度上的稳定性做了对比实验,然后......
[期刊论文] 作者:谭薪兴, 李明秀, 陈学忠,, 来源:云南中医中药杂志 年份:2018
通过咳嗽、眩晕、头痛3则验案对陈学忠教授治疗上部病证经验进行分析,认为其应用潜阳封髓丹治疗上部病证主要用于肾水虚寒、虚阳上浮等证,在应用潜阳封髓丹基础上辨证施治,疗...
[期刊论文] 作者:马界, 苟文伊, 谭薪兴,, 来源:中医药临床杂志 年份:2018
随着人口老龄化的到来及不良饮食结构及生活方式的影响,我国2型糖尿病(T2DM)发病率居高不下且有年轻化的趋势,严重威胁国人的健康。T2DM属于中医的消渴病,又名"消瘅""消中",首次记......
[期刊论文] 作者:谭薪兴, 娄伦田, 马界, 来源:四川中医 年份:2022
近年来针灸广泛应用于急性带状疱疹的治疗。针灸通过调节免疫系统、P物质等,可有效改善症状,减少后遗神经痛的发生率。文章将从机制及临床研究两方面综述针灸在急性带状疱疹的研究,以期为今后研究提供参考。......
[期刊论文] 作者:易静, 李光, 薛晨慷, 谭薪兴, 来源:机械与电子 年份:2022
为了解决四足机器人在对角小跑步态中存在的绕对角线翻转而导致在直线行走时出现偏航问题,在理论分析偏航现象的基础上提出一种姿态控制方法。首先建立四足机器人整体运动模型,通过数值分析和计算,得到偏航产生的根本原因:一是机体由于重力影响,会产生绕支撑对角线的......
[期刊论文] 作者:薛晨慷, 李光, 易静, 谭薪兴, 来源:湖南工业大学学报 年份:2022
为实现四足机器人的稳定行走,需要对其足端轨迹进行合理规划。首先,以Bezier曲线为基础,规划四足机器人的足端轨迹,并依据足端轨迹约束条件对足端轨迹进行优化;其次,通过多组对比实验确定出最优的一组控制点坐标,设计四足机器人的足端轨迹,并找到最佳的步长和抬腿高度组......
[期刊论文] 作者:谭薪兴,李光,薛晨慷,易静,于权伟, 来源:智能计算机与应用 年份:2022
针对机器人的逆运动学多解问题,本文利用“最佳柔顺性”规则,对适应度函数进行改进,提出了一种自适应协方差矩阵进化策略(CMA-ES)算法求逆运动学解的新方法.在原算法的基础上,将机器人各关节运动范围作为约束条件,在工作空间中获得唯一且平稳光滑的路径.以REBot......
[期刊论文] 作者:郭梦, 杨启帆, 黄敏, 黄旖, 谭薪兴, 马界,, 来源:世界最新医学信息文摘 年份:2019
目的运用文献计量学方法总结分析艾灸治疗功能性消化不良临床运用规律,以期为临床治疗提供参考。方法通过计算机检索结合手工检索中国知网(CNKI)、中国生物医学文献数据库(CB...
[期刊论文] 作者:谭薪兴, 黄敏, 郭梦, 杨启帆, 黄旖, 马界,, 来源:世界最新医学信息文摘 年份:2018
杵针疗法中常规杵针疗法以及应用常规针灸方法刺激其特定穴广泛用于各系统疾病的治疗,如内科、精神情志、头面躯体及皮外伤科等,临床疗效显著,但目前报道所涉及的病种较单一,...
[期刊论文] 作者:马界,张璐,范丹,岳珊,谭薪兴,杨启帆,郭梦, 来源:世界中西医结合杂志 年份:2019
目的探讨穴位埋线结合降压药综合治疗高血压病后的疗效并从患者血浆内皮素水平的变化进行分析。方法将通过穴位埋线+降压药、单纯穴位埋线及单纯降压药有效治疗后的71例高血...
[期刊论文] 作者:马界,范丹,张璐,岳珊,谭薪兴,杨启帆,郭梦, 来源:四川中医 年份:2019
目的:观察在降压药基础治疗上结合中医穴位埋线法对高血压病血浆D-二聚体水平的调节及临床意义.方法:将75例高血压病患者随机分为穴位埋线+降压药组、单纯穴位埋线组和单纯降...
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