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[学位论文] 作者：谭谊诚,
来源：北京化工大学 年份：2016
随着海洋活动及开发日益频繁,水下结构物种类繁多,有些钢构部件在水下长期服役中会出现失效损坏,需要及时修复。针对此种需求,本文提出了水下移动平台搭载焊接操作臂形式的水...
[期刊论文] 作者：冯静,薛龙,黄军芬,刘宏,谭谊诚,,
来源：上海交通大学学报 年份：2016
利用高压试验舱模拟高压环境,在环境压力为0.5 MPa的条件下进行了V型坡口对接低碳钢熔化极气体保护电弧焊焊接试验,利用湿度监测系统监测焊接过程中周围环境的湿度变化情况,...
[期刊论文] 作者：刘宏,薛龙,黄继强,黄军芬,冯静,谭谊诚,,
来源：上海交通大学学报 年份：2016
利用高压焊接试验舱在环境压力分别为0.1、0.5、0.9MPa的条件下,以Q235C钢板为母材进行V型坡口对接焊试验,通过调节焊接电流和电压、焊接速度及焊枪摆幅等焊接参数,获得了不...
[期刊论文] 作者：冯静,薛龙,黄继强,黄军芬,刘宏,谭谊诚,
来源：电焊机 年份：2018
利用高压试验舱模拟水下高压干法焊接环境,研究环境湿度对GMAW接头力学性能的影响规律。母材选用低碳钢Q235C,在其他工艺参数相同的条件下,针对低、中、高三档不同的环境湿度...
[期刊论文] 作者：谭谊诚,薛龙,黄继强,黄军芬,邹勇,刘宏,冯静,,
来源：上海交通大学学报 年份：2016
针对深水环境中大型构件的自动化焊接问题,设计了一种全位置水下焊接机器人.该机器人采用磁轮式移动平台与4轴旋转机械臂相结合的机构形式,平台通过磁轮吸附在构件表面,以实...
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