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[学位论文] 作者：谭跃刚,,
来源：武汉理工大学 年份：2005
随着机器人技术的发展和广泛的应用,对机器人的精细作业和在各种环境下的灵活控制的要求越来越高,使得机器人机械本体的复杂性与运动控制的有效性显得越来越突出。在机器人控...
[期刊论文] 作者：谭跃刚,
来源：湖南教育 年份：2000
美读激情。高尔基说：“人们爱听悦耳而有旋律的声音，爱看鲜明的色彩。”阅读教学中，教师要善于范读课文，“激昂处还它个激昂，委婉处还它个委婉”。这样以声传情，可为学生创设阅读审......
[期刊论文] 作者：孟丽君,谭跃刚,,
来源：仪器仪表学报 年份：2012
为实现利用光纤光栅代替压电陶瓷进行固体中超声波信号的检测和结构损伤的识别，搭建了超声激励一光纤光栅检测系统。系统采用超声波探伤仪激励超声探头从而在薄板中产生超声波......
[期刊论文] 作者：李琳,谭跃刚,,
来源：制造业自动化 年份：2010
伺服系统使用最优预见控制去跟踪空间目标轨迹时,其实际跟踪轨迹在空间位置上很难协调一致。为此,本文从预见时间的物理定义入手,用面积误差重新定义了系统的误差函数,并利用...
[期刊论文] 作者：李琳,谭跃刚,,
来源：武汉理工大学学报 年份：2009
针对最优预见控制中预见时间的实时性问题,提出了一种基于哈密顿-雅可比函数生成理论的最优预见控制算法。其核心是利用目标信号,已知未来的目标信号和系统跟踪误差信号所构...
[期刊论文] 作者：王冬青,谭跃刚,,
来源：测试技术学报 年份：2008
通过对无线传感器网络(Wireless Sensor Network,WSN)和AODV路由协议的特性进行分析,认为AODV协议(Ad-hoc On-Demand Distance Vector Routing)具有在无线传感器网络中应用的...
[期刊论文] 作者：黄晓,谭跃刚,,
来源：传感技术学报 年份：2017
相比于线性超声技术,非线性超声技术在微小损伤检测中的优势已得到广泛的认可.采用调制超声激励法,并利用布拉格光纤光栅（FBG）取代压电片实现调制超声响应的传感,使得整个系统......
[期刊论文] 作者：戴立新,谭跃刚,
来源：机械工人：热加工 年份：1998
铁路螺纹道钉和剪板机刀片螺栓型坯分别由φ20mm的Q235A和45圆钢经冷镦挤压和热胎模锻造成形。这种高效大量的压力加工,制件的质量及成本取决于模具的性能与寿命,最终取...
[期刊论文] 作者：代立新,谭跃刚,
来源：机械工人 年份：1997
钢铁材料的低温氮碳共渗工艺具有处理温度低、工艺周期短、零件变形小等优点。渗层具有较高的硬度、耐磨性、耐蚀性和良好的抗疲劳、抗咬合擦伤性能,因而被广泛地用于各...
[期刊论文] 作者：谢毅,谭跃刚,
来源：湖北省机械工程学会机械设计与传动专业委员会暨武汉市机械设计与传动学会第二十二届学术年会 年份：2014
光纤旋转连接器件广泛应用于从一端高速旋转平台到另一端静止平台过渡时的场合,是光纤信号旋转传输的关键器件.设计一种单通道光纤旋转连接器,能够在较高转速的场合中,将环境...
[期刊论文] 作者：张宏,谭跃刚,,
来源：湖北工业大学学报 年份：2008
为了实现工件快速同时高精度的在线检测,将计算机视觉技术应用到工件尺寸在线检测系统,设计了工件尺寸在线检测系统的硬件结构和软件功能模块,并使用VC++6.0开发了基于计算机...
[期刊论文] 作者：张宏,谭跃刚,,
来源：武汉理工大学学报(信息与管理工程版) 年份：2008
针对计算机视觉在几何测量应用中图像匹配特点,提出了将多分辨率和极线约束与相关法相结合的图像匹配方法。该方法采用金字塔分层和极线约束来弥补相关匹配带来运算量大的不足,克服了图像匹配中精度低的缺点。通过计算机视觉在几何测量检测系统中图像匹配的实际......
[期刊论文] 作者：康宝来,谭跃刚,
来源：武汉理工大学学报 年份：2003
基于面积误差提出的最优预见控制系统是一种适合于轨迹跟踪控制的有效方法,通过分析得出了这种控制系统的稳定性、可控性和可观测性条件....
[期刊论文] 作者：赵静,李亮,谭跃刚,
来源：新型工业化 年份：2013
摩擦圆盘运动传递机构是一类新型的非完整机构,分析其动力学特性可以进一步优化结构设计,实现系统的精确控制.本文在研究其非完整约束特性的基础上,利用Lagrange方法建立了其...
[期刊论文] 作者：何鹏,谭跃刚,,
来源：机械制造与自动化 年份：2007
本文所述机械手是一种典型的可控欠驱动机械系统。基于此四关节机械手的运动学方程，结合拉格朗日功能平衡法及非完整系统的恰普雷金（ЧaТЦIЬIГИH）方程，建立出四关节欠驱动机......
[期刊论文] 作者：谭跃刚,倪菲,
来源：机械科学与技术 年份：2003
提出了一种摩擦圆盘运动分解合成机构,理论分析表明这种运动分解合成机构具有非完整约束性,通过建立其运动学微分方程,对这种机构的运动变化和传递关系进行了计算机仿真分析,...
[期刊论文] 作者：代立新,谭跃刚,
来源：金属热处理 年份：1997
５ＣｒＭｎＭｏ钢模具的复合渗及强韧化处理甘肃天水锻压机床厂（甘肃天水７４１０２０）代立新马国源兰铁天水工务修制厂谭跃刚铁路螺纹道钉和剪板机刀片螺栓型坯分别由２０ｍｍ的Ｑ２３５Ａ和４５圆钢经冷镦挤压和热胎模锻造成......
[期刊论文] 作者：代立新,谭跃刚,
来源：模具工业 年份：1998
５ＣｒＭｎＭｏ钢冷镦模与热锻模的复合渗及强韧化处理甘肃天水锻压机床厂（甘肃天水７４１０２０）代立新马国源兰铁天水工务修制厂谭跃刚铁路螺纹道钉和剪板机刀片螺栓型坯分别由２０ｍｍ的Ｑ２３５Ａ和４５圆钢经冷镦挤压和热......
[期刊论文] 作者：彭健,谭跃刚,
来源：湖北工业大学学报 年份：2010
以悬臂等强度梁为研究对象，用成熟且具有高可靠性的传统应变片测试系统和先进的光纤光栅测试系统，对等强度梁相应测点处的静态应变和动态应变进行了测量．通过以应变片测量为基准......
[期刊论文] 作者：王资,谭跃刚,
来源：空军预警学院学报 年份：2016
针对差频式高频链逆变器的同步解调信号不易拾取的技术问题,根据差频式高频链逆变器控制信号特点,提出了差频式高频链逆变器控制信号设计方案,然后给出了差频式高频链逆变器...
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