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[学位论文] 作者：谷栎娜,
来源：燕山大学 年份：2017
仿人机器人技术是机器人领域的一个重要分支,是目前国内外机器人技术领域专家学者研究的热点之一。而下肢机构是仿人机器人实现双足步行的关键,对机器人的类人步行质量起决定...
[期刊论文] 作者：谷栎娜, 张通, 张萌,,
来源：电子制作 年份：2021
近年来,LED显示屏被广泛地应用于交通、商业广告、新闻发布等领域。LED线阵作为一种新型的显示材料,市场前景广阔。本文应用视觉暂留原理,以STC15单片机为控制核心,研制出一...
[期刊论文] 作者：张通,张萌,谷栎娜,,
来源：电子技术与软件工程 年份：2021
本文设计一种利用检测钢球通过管道来判断管道角度的装置。利用检测钢球通过管道来判断管道角度的装置,主控部分为STC89C52单片机并配以12864B液晶显示模块,利用两个金属感应接近开关非接触式实时监测钢球在管道内的运动状态。传感器的信号接入单片机的外部中断......
[期刊论文] 作者：张萌,谷栎娜,张通,,
来源：电子测试 年份：2021
本文设计的非接触式物体形态测量装置,主要包括两部分:形态识别部分,测距部分。形态识别部分利用STM32F429单片机驱动OV7725摄像头模块进行图像采集,将图像进行灰度、二值化处理;测距部分利用超声波测距获取目标物与测量头的距离。......
[期刊论文] 作者：田广军,吕盼杰,谷栎娜,,
来源：光谱学与光谱分析 年份：2017
基于反射光谱技术原理研究润滑油的污染浓度预测模型。选用纯净润滑油和原态污染油为原料,采用等体积法逐一配置不同浓度的样本;调整好光纤探头与样品之间的距离及方位角并保...
[期刊论文] 作者：田广军,谷栎娜,吕盼杰,,
来源：机械传动 年份：2017
设计了一种机器人旋转关节驱动装置,其特点是将螺旋传动机构和曲柄滑块机构进行了有机结合。借助Solid Works软件,完成了旋转关节的三维建模;基于运动分析,建立了旋转关节的...
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