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[学位论文] 作者：贺登博,
来源：上海交通大学 年份：2016
本文设计和验证了一种基于轮胎力最优分配和前轮主动转向技术相结合的底盘集成控制系统，即通过控制和分配四个车轮的滑移率以及前轮附加转角来影响控制器施加在车辆上的附加横......
[期刊论文] 作者：曹阳,贺登博,喻凡,罗哲,,
来源：上海交通大学学报 年份：2016
为了增强车辆在外界干扰存下的路径跟随性能,提出了一种基于广义预测控制(GPC)的主动转向控制器来保证车辆对于路径的跟踪能力.采用受控自回归积分滑动平均模型(CARIMA)作为...
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