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[学位论文] 作者:贺荟霖, 来源:现代计算机:上半月版 年份:2018
围绕多智能体系统在覆盖路径规划中的应用,构建了由分布式马尔可夫决策模型描述的完全通信的同构多智能体系统,采用事件驱动的思想改进启发式强化学习算法以更好地解决多智能...
[期刊论文] 作者:张文旭, 马磊, 贺荟霖, 王晓东,, 来源:智能系统学报 年份:2018
以无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)和无人车(unmanned ground vehicle,UGV)的异构协作任务为背景,通过UAV和UGV的异构特性互补,为了扩展和改进异构多智能体的动态覆盖问...
[期刊论文] 作者:张文旭,马磊,贺荟霖,王晓东,, 来源:智能系统学报 年份:
以无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)和无人车(Unmanned Ground Vehicle,UGV)的异构协作任务为背景,提出了一种地-空异构多智能体协作覆盖模型,通过UAV和UGV的异构特性互...
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