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[学位论文] 作者：贾列铖,
来源：中国计量大学 年份：2020
随着“工业4.0”的到来,物流自动化运输系统的迅速发展和广泛应用,对灵活、可靠、高效的运输设备及系统产生了巨大的需求。自动导引车辆（AGV）作为仓储环境内部运输货物和材料的关键设备,对仓储作业效率的提升至关重要。本文针对一般仓储环境中AGV系统的路径规划、......
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