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[期刊论文] 作者：李亮亮 薛蕊 贾昊林 李杰,
来源：科学导报·学术 年份：2020
【摘要】针对各种油烟管道、中央空调管道及通风管道内的油渍形成的油垢、积聚的棉尘形成的污染设计了一种油烟管道清洗机器人。机器人由主控系统、清洗装置、图像传输、照明系统、监测模块等组成。设计采用STM32F103作为主控核心，由直流伺服电机搭建的云台对管......
[期刊论文] 作者：贾昊林,李杰,刘以强,李亮亮,曾实现,
来源：科学大众 年份：2021
文章设计了一种基于静脉识别的新型储物柜。静脉识别是生物识别的一种,当用户存放东西时,通过静脉识别仪获取个人手指(手掌、手背)静脉分布图,或者通过红外CCD摄像头获取手指...
[期刊论文] 作者：刘以强 贾昊林 郑明东 李亮亮 马秋环,
来源：科学导报·学术 年份：2020
【摘要】长杆状蔬菜收割、传送、聚合，省去人工采摘的步骤，提高收割效率。机器人主要由收割装置、传送装置等部分组成。收割装置在机器人最前端，由交叉切刀组成，通过双刀的交错将蔬菜切断，利用惯性顺势倒在传送装置中。传送装置由两部分组成，第一部分为斜向上的传送带......
[期刊论文] 作者：李杰 曾实现 李新瑞 李亮亮 贾昊林 刘以强,
来源：科学导报·学术 年份：2020
【摘要】本设计为用于不同地形的农药喷洒。该装置由履带爬坡底盘、农药喷洒传动系统、外部环境检测系统、太阳能供电系统、无线遥控控制系统、可视化图像系统组成。其包括：基于STM32单片机的硬件主控电路：多角度农药喷洒装置：具有一定压力的工作介质水，通过喷嘴向......
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