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[学位论文] 作者：赖坤城,
来源：贵州大学 年份：2021
稳定可靠的感知能力是智能汽车安全行驶的基础,而目标检测又是无人驾驶在环境感知层面的关键技术之一。目前基于视觉的目标检测已经有了很好的表现,但由于视觉传感器本身的缺陷,检测效果容易受外界光线和天气情况的影响,同时也因由于视野有限,存在检测盲区,缺乏......
[期刊论文] 作者：赖坤城,赵津,刘东杰,黄信念,
来源：科学技术与工程 年份：2019
动刚度是系统结构抵抗外部动态激励的参数,通过对车身关键点动刚度分析和优化,可以有效提高车辆噪声、振动与声振粗糙(noise,vibration and harshness,NVH)性能和舒适性。以...
[期刊论文] 作者：赖坤城,赵津,王超,张航,王磊磊,,
来源：重庆理工大学学报(自然科学) 年份：2021
针对目标检测算法在低光条件下检测性能下降的问题,以Mask R-CNN目标检测算法为基础,将提出的图像融合模块(MSRCR-IF)引入该目标检测网络中,同时为了更好地利用特征信息,改进了特征金字塔网络,并通过调整区域提交网络以及去除实例分割分支的方式,减少检测目标所......
[期刊论文] 作者：王超,赵津,赖坤城,刘照,张航,
来源：重庆理工大学学报（自然科学版） 年份：2021
针对现有电池热管理系统主动散热方式能耗大,以及锂电池在高倍率放电、高温环境下温度敏感等问题,设计了一种重力热管电动汽车锂电池散热装置.搭建动力电池检测设备实验平台,撰写变环境温度和变放电倍率下锂电池恒流放电实验步骤,研究单体电池热特性和重力热管......
[期刊论文] 作者：赵津,黄信念,刘东杰,肖光飞,赖坤城,
来源：中国工程机械学报 年份：2020
以某两臂一篮轮胎式钢拱架安装机为研究对象,结合其结构特点及工况建立了力学模型,对机械臂和吊篮总成进行载荷分析,确定稳定力矩与倾翻力矩。参照国家标准,采用稳定系数法校...
[期刊论文] 作者：刘子豪,赵津,刘畅,赖坤城,王玺乔,,
来源：计算机工程与应用 年份：2021
A*算法常用于二维地图的路径规划,但是在利用其进行室内移动机器人路径规划时,存在过多的冗余点和拐点,造成了内存消耗过大和路径不平滑。针对上述问题,提出了一种改进的A*算法。结合跳跃点搜索理论,利用先验信息,用选取的关键点代替了传统A*算法中Openlist和Cl......
[期刊论文] 作者：刘畅,赵津,刘子豪,王玺乔,赖坤城,
来源：激光与光电子学进展 年份：2020
在激光雷达检测障碍物过程中,由于点云近密远疏的特性,车辆的变速移动使得对物体进行分割时出现点云漂移和距离较近的物体难以被分割等现象,容易产生漏检或误检.为了解决此问...
[期刊论文] 作者：赖坤城,赵津,刘畅,刘子豪,王玺乔,,
来源：激光与红外 年份：2021
针对现有激光点云目标检测效果、实时性差的问题,提出了一种基于注意力机制的实时车辆点云检测算法。本文所提出的检测算法将注意力机制算法与YOLOv3相结合,利用注意力机制对点云鸟瞰图的特征进行权重分配,以学习不同通道和空间下特征的相关性,并通过CIOU loss......
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