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[期刊论文] 作者:孙中梁,崔玉国,刘康,万光继,赵余杰,李勇,, 来源:压电与声光 年份:2017
为提高压电微动平台在运动过程中的定位精度,设计前馈控制器来控制平台输出位移。首先,根据压电微动平台迟滞曲线的特点,在不降低模型精度要求的前提下,对迟滞曲线非线性较大...
[期刊论文] 作者:宋林,崔玉国,万光继,赵余杰,刘尔春,方凡,, 来源:宁波大学学报(理工版) 年份:2017
为减小压电微定位平台的迟滞误差,设计前馈控制器对其进行控制.首先,在所建平台迟滞模型精度达到要求并使各阈值点精度相同的情况下,对平台迟滞模型的阈值进行优化,得到满足...
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