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[学位论文] 作者：赵刘见,,
来源：燕山大学 年份：2004
随着科技的进步与发展,并联机器人机构在工程领域中应用越来越广泛,同时,对并联机器人机构的精度、稳定性等特性的要求也越来越高。并联机器人机构在制造过程中不可避免地会...
[期刊论文] 作者：侯雨雷,赵刘见,齐晓凤,曾达幸,
来源：燕山大学学报 年份：2019
运动副间隙和杆件柔性关乎机构动态特性及精度。以3-RSR并联式天线机构为研究对象,基于ADAMS软件建立其含间隙动力学模型,并考虑杆件柔性进行含间隙并联机构动力学仿真与偏差...
[期刊论文] 作者：边玉召, 吴瑞芳, 王国瑞, 李昌赫, 赵刘见,,
来源：能源与环保 年份：2019
在液压支架结构件拼焊过程中,存在着多道拼接和焊接工序,各个工序有序地进行,需要对不同工序的产量进行合理的安排。为了优化生产过程中的排产和计划情况,使生产的效率有所提...
[期刊论文] 作者：侯雨雷, 李志森, 魏晓晨, 周治宇, 赵刘见, 曾达幸,,
来源：机械强度 年份：2017
结合人体髋关节的实际结构与功能特性,选取3-SPS/S（S为球面副,P为移动副）球面并联机构作为仿生髋关节原型机构,求取机构运动学反解,建立奇异轨迹方程,绘制奇异轨迹曲线;运用矢...
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