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[期刊论文] 作者:韩军, 陶莉, 陈高杰, 赵初明,, 来源:农业机械学报 年份:2008
针对步行式挖掘机坡度横向行走时的稳定性问题,建立了包含底盘机构和作业装置多自由度系统的步行式挖掘机静力学模型,并考虑了作业装置回转运动时附加惯性力矩,构造了步行式...
[期刊论文] 作者:韩军, 何绍华, 陈高杰, 赵初明,, 来源:中国工程机械学报 年份:2004
步行式挖掘机在作业状态下,底盘的四个轮胎的受力问题为超静定问题,为了确定局部结构的受力状态,进一步对底盘结构进行结构设计,提出了一种面向底盘结构强度设计的求解步行式...
[期刊论文] 作者:韩军,陈高杰,李威,金海波,赵初明,, 来源:农业机械学报 年份:2012
阐述了一种摆动式复合转向机构,利用Denavit-Hatenberg齐次变换矩阵建立了该转向机构的运动学模型,提出了确定复合式转向机构关键铰点位置的多目标优化设计方法,结合工程实例...
[期刊论文] 作者:赵初明, 谭业发, 何龙, 李宏伟, 郝胜强,, 来源:装备制造技术 年份:2011
介绍了纳米颗粒在功能涂料改性中的应用,简述了改性功能涂料中纳米颗粒的分散方法及原理,叙述了纳米改性耐磨、耐腐蚀、隔热、杀菌、电磁屏蔽等功能涂料的研究进展,并对未来...
[期刊论文] 作者:陈高杰, 韩军, 赵初明, 吴继斌, 王红坚, 兰士新,, 来源:中国工程机械学报 年份:2006
针对求解步行式挖掘机最大作业范围参数问题,建立了整机的运动学模型和稳定性力学模型,提出了一种求解步行式挖掘机最大作业范围及其最大挖掘力参数的优化模型,采用网格法对...
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