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[期刊论文] 作者:赵友男,章伟,宋芳,
来源:通信技术 年份:2018
递增二次约束包含了经典的Lipschitz条件、递增扇形有界条件以及单边Lipschitz条件等许多非线性约束条件。该约束条件主要由递增乘数矩阵来描述,一定程度上为常见的非线性提供...
[期刊论文] 作者:张午阳,章伟,宋芳,赵友男,,
来源:化工自动化及仪表 年份:2018
针对小型四旋翼无人机无GPS环境下的定点悬停问题,设计了一种改进的基于计算机视觉的控制方案,并搭建小型四旋翼无人机飞行试验平台。在光流工作的同时,引入超声波模块为无人机提供高度信息,使得光流传感器始终在固定高度工作,提高光流测量的准确度。试验结果表......
[期刊论文] 作者:王超, 赵友男, 王震威, 卢兆林,,
来源:煤田地质与勘探 年份:2019
目前煤变质程度的X射线衡量方法存在γ带不好分峰、δ峰信息没有被使用、扣除背底不合理等问题,通过对比分析不同变质程度煤的X射线衍射图谱,提出在不扣除背底信息前提下,使...
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