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[期刊论文] 作者:赵文旻,, 来源:科技与创新 年份:2016
精准变量施肥是精准农业中的重要组成部分之一,主要对精准变量施肥的概念及国内外的研究现状进行了简单介绍,总结了变量施肥涉及到的关键技术,并阐述了精准变量施肥技术的所面临......
[学位论文] 作者:赵文旻,, 来源:南京农业大学 年份:2012
果蔬采摘是一项劳动密集型的工作,随着劳动力的高龄化和人力资源的缺乏,农业劳动力的成本迅速上升,农业机器人技术越来越受到关注。但是由于采摘对象的复杂性和工作环境的多...
[期刊论文] 作者:赵文旻,姬长英,李莹莹,, 来源:科学技术与工程 年份:2012
针对自然生长状态下的成熟苹果图像的识别问题,提出选用R-G色差模型,改进的Ostu最大类间方差法分割图像。然后用面积阈值法消除噪声,获取成熟苹果果实的目标区域。然后采用基...
[期刊论文] 作者:张麒麟,姬长英,高峰,赵文旻,, 来源:食品工业科技 年份:2011
我国是苹果种植大国,机械采摘的快速发展与大面积推广应用为我国苹果产业的后续发展提供了强大的动力。但同时由于机械采摘带来的果实机械损伤每年都在增加。以此为依据,设计...
[期刊论文] 作者:李莹莹, 姬长英, 王海清, 赵文旻,, 来源:科学技术与工程 年份:2012
水果收获机器人机械手工作环境复杂。为了避免机械手与树枝相碰撞造成机械手的损坏,避障研究很有必要。获取障碍物信息是研究基础。把树枝图像分为枝干区域、成熟苹果区域、...
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