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[期刊论文] 作者：赵明翰,葛雨新,李夏菁,葛升民,
来源：飞控与探测 年份：2021
脉宽调制(PWM)技术在自动控制领域有着广泛的应用.然而,在实际工程应用中,包含PWM的系统在低速驱动的条件下难以达到高精度速度指标的要求.在工程实践经验的基础上,对这一问题进行了详细分析,提出了PWM的截断效应和移频效应引起波动的理论,并结合典型的机电伺服......
[期刊论文] 作者：赵明翰,郑秋实,顾家玮,韩道达,李乃星,
来源：制导与引信 年份：2021
针对摩擦力矩等非线性环节导致的导引头伺服系统稳定回路控制性能变差现象,设计了一种基于输入输出数据的扰动观测器.推导了扰动观测器方程,分析了扰动观测器对干扰的抑制能力及由传感器引入的高频量测噪声对系统整体性能的影响.通过仿真验证,在稳定回路存在量......
[期刊论文] 作者：赵明翰,周郁,赵桂军,张乐,陈峻山,曹培培,
来源：自动化技术与应用 年份：2022
纵向双轮自平衡车结构上与自行车结构相同,因而具有相似的动力学特性.自行车的结构属于一个非最小相位系统,因而在控制的过程中存在着一定的困难.为了更好地控制平衡车的平衡,通过引入一个基于趋近律的滑模鲁棒控制律来对小车的平衡姿态进行控制,并将滑模控制的......
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