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[学位论文] 作者：赵晗妘,,
来源：湘潭大学 年份：2020
双足机器人是腿足机器人领域的研究热点和重要的研究方向,相对于轮式、履带式其他类型的移动方式的机器人而言,具有更高灵活性和环境适应性,且更贴近人类的特征,具有重要的研...
[期刊论文] 作者：周友行,李勇,孔拓,赵晗妘,,
来源：数据采集与处理 年份：2020
为解决复杂背景下直线导轨面缺陷识别难的问题,提出了一种基于灰度共生矩阵(Gray level co-occurrence matrix,GLCM)和非负矩阵分解(Non-negative matrix factor,NMF)的纹理背景抑制来实现缺陷特征增强的方法。首先,利用GLCM多特征统计量重构导轨面背景纹理图,......
[期刊论文] 作者：周友行,刘汉江,赵晗妘,赵玉,,
来源：仪器仪表学报 年份：2019
针对传统模糊C均值(FCM)算法在图像分割时未考虑像元间的相互关系,且未事先给出初始聚类中心的问题,提出了一种考虑像元间相互关系的FCM聚类分割算法。该算法基于数据场原理,首先利用像元间的相互关系,通过计算各像素点的势值,形成图像数据场,然后利用图像数据......
[期刊论文] 作者：周友行,李勇,刘镇海,赵晗妘,刘汉江,
来源：振动.测试与诊断 年份：2019
针对深孔加工质量检测难、效率低和成本高等问题,提出一种基于振动监测信号分割的改进动态时间规整算法,实现深孔加工质量一致性快速无损检测。首先,以啄钻间歇进给式加工采...
[期刊论文] 作者：周友行,赵晗妘,刘汉江,李昱泽,肖雨琴,
来源：计算机工程与应用 年份：2021
为解决多自由度双足机器人步行控制中高维非线性规划难题,挖掘不确定环境下双足机器人自主运动潜力,提出了一种改进的基于深度确定性策略梯度算法(DDPG)的双足机器人步态规划...
[期刊论文] 作者：周友行,李昱泽,徐长锋,郑晨晨,朱文牧,赵晗妘,
来源：中国粉体技术 年份：2020
针对气体和海泡石颗粒组成的气固两相流体建立欧拉-拉格朗日两相颗粒模型,依据射流的附壁效应进行海泡石颗粒分级过程的数值模拟;通过分析康达块壁面区域的海泡石颗粒的运动...
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