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[学位论文] 作者:赵杰梅,,
来源:哈尔滨工程大学 年份:2004
预测控制是基于离散系统发展起来的一类新型的计算机控制算法,由于其具有适应复杂生产过程控制的特点,所以在控制界受到了广泛的关注。本文基于预测控制理论,对带有约束、不...
[期刊论文] 作者:赵杰梅,
来源:武汉轻工大学学报 年份:2016
批判性思维的应用是创新能力培养的基础,对培养创新型人才有重要意义。因此,针对高校数学教学课堂,探讨了批判性思维在行列式计算、方阵的逆方面的应用,分析了批判性思维的特...
[学位论文] 作者:赵杰梅,
来源:哈尔滨工程大学 年份:2008
矩阵广义逆理论是矩阵代数中研究的活跃领域.矩阵广义逆理论在控制论、金融数学、最优化等领域有重要的应用,它在矩阵代数中尚有大量问题没有解决,其中分块矩阵Drazin逆、群逆表......
[期刊论文] 作者:张利军,赵杰梅,,
来源:系统工程与电子技术 年份:2011
研究区间时滞相关的不确定时变时滞奇异系统的鲁棒稳定性和镇定性问题,不确定参数假设是范数有界的。充分利用时滞的下界信息构造Lyapunov函数,用严格的矩阵不等式给出系统对...
[期刊论文] 作者:赵杰梅,胡忠辉,
来源:浙江大学学报:工学版 年份:2018
针对离散自治水下机器人水平面的路径跟踪控制问题,利用水下机器人的位置和姿态角量测信息,提出神经网络自适应输出反馈控制器.所设计的控制器包括3部分,镇定水下机器人动态...
[期刊论文] 作者:赵杰梅,张利军,,
来源:系统科学与数学 年份:2014
针对一类不确定离散非线性系统,提出了一种神经网络预测控制算法.考虑系统中的不确定项,建立神经网络辨识模型作为预测模型.为减少重构误差对系统的影响使用了反馈校正技术....
[期刊论文] 作者:卜长江, 赵杰梅, 姚红梅,,
来源:哈尔滨工程大学学报 年份:2008
分块矩阵的广义逆不仅在数学理论上有广泛研究,而且在自动化、系统控制、概率统计、数学规划等领域有着广泛的实际应用背景,尤其是在最小二乘问题,病态线性、非线性问题,不适定问......
[期刊论文] 作者:卜长江, 郑金山, 赵杰梅,,
来源:哈尔滨工程大学学报 年份:2009
分块矩阵的广义逆不仅在数学理论上被广泛研究而且在自动控制、系统理论、概率统计、数学规划等领域有着广泛的实际研究背景.该文对形如[A BC0]分块矩阵的群逆的表达式问题进...
[期刊论文] 作者:赵杰梅, 张显, 张利军,,
来源:黑龙江大学自然科学学报 年份:2004
研究带有两个时变时滞不确定奇异系统的鲁棒稳定性问题,不确定是线性分式形式。最近,一种包含多个时滞的模型被提出。把此模型推广到奇异系统,通过线性矩阵不等式方法,给出使...
[期刊论文] 作者:赵杰梅,张显,张利军,
来源:黑龙江大学自然科学学报 年份:2011
研究带有两个时变时滞不确定奇异系统的鲁棒稳定性问题,不确定是线性分式形式。最近,一种包含多个时滞的模型被提出。把此模型推广到奇异系统,通过线性矩阵不等式方法,给出使系统......
[期刊论文] 作者:张利军,赵杰梅,齐雪,,
来源:控制理论与应用 年份:2012
对于一类带有内动态的单输入-单输出不确定离散非线性系统,基于滑模预测控制技术设计了一个控制器.通过反馈校正和滚动优化技术,可以及时补偿不确定性的影响,提高了匹配和不...
[期刊论文] 作者:张利军,赵杰梅,齐雪,
来源:控制理论与应用 年份:2004
对于一类带有内动态的单输入-单输出不确定离散非线性系统,基于滑模预测控制技术设计了一个控制器.通过反馈校正和滚动优化技术,可以及时补偿不确定性的影响,提高了匹配和不...
[期刊论文] 作者:赵杰梅,胡忠辉,张利军,,
来源:控制与决策 年份:2015
针对一类带有扰动、输入约束和凸多面体不确定性的区间时滞离散非线性系统,提出一种鲁棒模型预测控制方法.一方面,利用min-max模型预测控制求解鲁棒模型预测控制器,以研究鲁...
[会议论文] 作者:赵杰梅,李进华,梁瑞卿,
来源:首届国际听力障碍预防与康复大会暨中国残疾人康复协会听力语言康复专业委员会第八届学术年会 年份:2007
目的:通过对30例耳聋患者听力医学鉴定结果准确率的分析,总结完善方法,以保证听力损失医学鉴定结果的准确性。方法:把30例(60耳)耳聋患者分犯罪嫌疑人组和外伤组,分别进行纯音听阈测试及ABR测试,对两组测试结果进行比较。结果:两组患者在听力检测结果的准确率方面......
[期刊论文] 作者:张利军,齐雪,赵杰梅,庞永杰,,
来源:控制理论与应用 年份:2012
针对垂直面欠驱动自治水下机器人(AUV)定深控制问题,本文仅使用可测量的深度和纵摇角信息,基于反步法设计自适应输出反馈控制器.为此首先设计观测器,实现不可测纵摇角速度反...
[期刊论文] 作者:王防修, 王晓娜, 祁华清, 赵杰梅,,
来源:武汉轻工大学学报 年份:2017
研究物流车的动态导航问题。由于物流车在配送过程中经常会遇到堵车情况,如果物流车仍按照原最优路径进行配送,则会降低物流车的配送效率。传统的TSP算法只能为物流车规划一...
[期刊论文] 作者:张利军,齐雪,赵杰梅,庞永杰,,
来源:中国造船 年份:2012
近水面航行的自治水下机器人(AUV)受到较强的波浪干扰,此干扰可进入测量输出信号,影响AUV的实际位置和姿态。若此干扰进入控制设计环节,必然增大控制输出,降低控制精度、浪费燃......
[期刊论文] 作者:苏福河, 王静, 赵杰梅, 牟清宽,,
来源:物理教师 年份:1990
液体的压强是流体静力学的重要概念和学习大气压强和浮力等知识的基础,因此是初二物理教学的重点。另外,由于液重而产生的压强,却又跟液体的总重和体积等无关,于是又成...
[期刊论文] 作者:常国彬,苏宏钧,尤德康,赵杰,梅丽娟,董晓波,
来源:中国森林病虫 年份:2004
文章以科学态度及操作方法测算出全国 11类树种平均林价 ,建立了森林病虫灾害直接经济损失计算式 ,提出某区域单位重量的生物量的生态效益可认为是一个相对稳定的值的观点 ,...
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