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[期刊论文] 作者：裴肖颜, 王建华, 赵梦铠,,
来源：微型机与应用 年份：2015
针对雷达不能利用目标的颜色等属性和水面多路径反射的干扰等问题,建立无人水面艇双目立体视觉系统,为实现无人水面艇的自主避障和目标跟踪等任务提供基础。采用两个IEEE1394...
[期刊论文] 作者：裴肖颜,王建华,赵梦铠,,
来源：微型机与应用 年份：2015
针对雷达不能利用目标的颜色等属性和水面多路径反射的干扰等问题,建立无人水面艇双目立体视觉系统,为实现无人水面艇的自主避障和目标跟踪等任务提供基础.采用两个IEEE1394...
[期刊论文] 作者：祝镜,王建华,赵梦铠,吴恭兴,,
来源：计算机仿真 年份：2016
路径跟踪是无人水面艇执行任务的关键技术之一。流干扰是不可避免的环境因素,无人水面艇在流干扰下直线路径跟踪的研究,旨在提高流干扰下无人水面艇路径跟踪控制算法的抗干扰...
[期刊论文] 作者：赵梦铠,王建华,裴肖颜,郑体强,,
来源：计算机应用 年份：2015
针对直流电机驱动固定双桨的无人水面艇,介绍了一种自主直线路径跟踪系统,该系统由岸基监控系统和艇载控制系统组成,具有自主航行和遥控航行两种工作模式,可在自主航行出现危险时切换到遥控模式,保证航行安全。岸基监控系统通过数传电台与艇载控制系统通信,向艇......
[期刊论文] 作者：郑体强,王建华,赵梦铠,吴恭兴,,
来源：计算机测量与控制 年份：2016
针对无人水面艇在路径跟踪过程中易受风环境干扰的问题,建立了风环境下无人水面艇的运动数学模型,提出一种用于抵抗风干扰的直线路径跟踪方法;首先,基于视距导航原理,设计了跟踪期望航向角的PD控制器,通过融合路径方向,距离偏差及船长比等信息,实时调整左右两侧......
[期刊论文] 作者：郑体强,王建华,赵梦铠,吴恭兴,,
来源：计算机应用研究 年份：2017
无人水面艇在路径跟踪过程中容易受到波浪环境的干扰,针对该问题提出一种基于可变船长比的直线路径跟踪方法。建立了固定双桨无人水面艇在二阶波浪力下的运动模型,根据视距导航原理,设计了跟踪期望航向角的PD控制器,通过融合路径方向、距离偏差及船长比等信息,......
[期刊论文] 作者：赵梦铠，王建华，裴肖颜，郑体强，ZHAOMengkai?，WANGJianhua，PEIXiaoyan，ZHENGTiqiang,
来源：计算机应用 年份：2015
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