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[学位论文] 作者：路坤锋,,
来源： 年份：2014
姿态控制是空间飞行器完成各种任务的前提和保障。在空间飞行器执行任务过程中，姿态动力学系统不仅具有强烈的非线性，而且会受到转动惯量不确定和外部环境扰动的影响。此外，在实......
[学位论文] 作者：路坤锋,
来源：河北科技大学 年份：2009
随着科学技术的飞速发展,传统的控制理论和控制方法越来越显示出局限性,特别是高技术领域,如机器人、飞行器、大型柔性结构等,对控制系统的精确度也提出了更高的要求,这种工...
[期刊论文] 作者：路遥,孙友,路坤锋,
来源：振动与冲击 年份：2019
针对一类无鸭翼弹性吸气式高超声速飞行器纵向短周期系统姿态跟踪控制问题,提出一种基于backstepping的输入饱和抑制非线性控制方法。考虑升降舵偏转量对升力的影响,引入新的...
[期刊论文] 作者：路遥,刘晓东,路坤锋,
来源：宇航学报 年份：2021
针对非仿射高超声速飞行器姿态控制问题,提出了一种基于反步法的非线性控制方法。首先,通过干扰观测器估计攻角动态中的扰动量,在此基础上设计了俯仰角速度虚拟控制指令。然...
[期刊论文] 作者：路遥,孙友,路坤锋,张世健,
来源：宇航学报 年份：2018
针对近空间高超声速飞行器三通道姿态跟踪控制问题,提出了一种基于输入饱和抑制的非线性模糊自适应滑模控制器。考虑到飞行器模型具有严格反馈形式的特点,以反步法为基础,结...
[期刊论文] 作者：张惠平,路坤锋,曹玉腾,,
来源：中国航天 年份：2021
智能技术被引入我国航天控制系统制导和姿控环节后,降低运载火箭制导控制技术对模型的依赖,增强了运载火箭适应本体不确定和复杂飞行环境及应对突发事件的能力。我国完成的历次航天发射任务积累了大量的设计与试验(飞行、仿真、测试等)数据,但由于对积累数据利......
[期刊论文] 作者：黄聪,郭佳鑫,白文艳,路坤锋,
来源：计算机测量与控制 年份：2018
针对高超声速飞行器无动力再入过程中具有强耦合、气动参数摄动及不确定性的非线性姿态模型,提出了飞行器姿态控制的一种非线性设计方法;首先基于时标分离原理分内外环设计非...
[期刊论文] 作者：路遥,贾志强,刘晓东,路坤锋,
来源：宇航学报 年份：2022
针对高超声速飞行器纵向通道跟踪控制问题,提出一种无需对虚拟控制量进行在线求导的新型backstepping控制方法.首先将飞行器动力学模型划分为速度子系统和航迹倾角子系统,然后采用backstepping方法设计航迹倾角子系统控制器,利用高阶微分器技术直接设计虚拟控制......
[会议论文] 作者：禹春梅, 李天涯, 王硕, 路坤锋,
来源：中国自动化大会(CAC2020)论文集 年份：2020
结合神经网络技术特点,本文开展了运载火箭喷管故障智能诊断研究,直接对运载火箭高空滑行段的姿态角误差及控制量变化曲线图进行分类识别,将姿控喷管故障诊断问题转化为一个图像分类问题。设计相应的卷积神经网络来实现对飞行器误差变化曲线图的分类识别任务,最......
[期刊论文] 作者：范世鹏,祁琪,路坤锋,吴广,李伶,
来源：北京理工大学学报 年份：2018
针对巡航导弹在巡航段的自主避障问题,提出一种改进的人工势场法.为解决传统人工势场法无法避免的局部极小问题,本文将局部极小分为两类,分别给出两类极小值的判定定理及方法...
[会议论文] 作者：曹煜, 路坤锋, 曾凡, 董鹏程, 姚娜,,
来源： 年份：2004
为了解决现存的无人飞行器建模过于复杂,建模过程难以充分考虑真实飞行环境影响的问题,本文提出了一种基于数据驱动的无人飞行器飞行力学模型频域辨识技术,以频域辨识算法为...
[期刊论文] 作者：张亚婷,张惠平,郑总准,路坤锋,,
来源：航天控制 年份：2017
针对存在含有不确定性摄动的飞行器,提出一种基于结构奇异值的鲁棒性分析与评估方法。通过分析飞行器控制系统的不确定性摄动,基于线性分式变换方法,推导了飞行器不确定性摄...
[期刊论文] 作者：张远, 黄旭, 路坤锋, 白文艳, 黄万伟,
来源：宇航学报 年份：2022
针对一类包含可变构型在内的高超声速飞行器的难点，分析了工程应用需求，综述了几类典型的非线性控制方法的研究进展。首先针对高超声速飞行器的几类常见研究模型，总结了模型来源及特点；其次，以实际工程需求为出发点，分析了此类飞行器的控制难点及对于控制系统能力提出......
[期刊论文] 作者：张远, 黄万伟, 路坤锋, 白文艳, 于江龙,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2020
针对高超声速变外形飞行器变形带来的参数摄动大、变形过程建模难、外界干扰复杂等大不确定问题，研究了一类可变后掠飞行器建模与姿态控制问题，设计了一种有限时间控制方案。首先针对变外形飞行器建立了带有变形量的面向姿态控制的三自由度模型，该模型能够反映出变......
[期刊论文] 作者：张惠平,王辉,尚腾,林平,姚寅伟,路坤锋,
来源：航天工业管理 年份：2021
一、项目背景北京航天自动控制研究所系统方案研究室是北京航天自动控制研究所在研型号和背景预研型号控制系统方案论证、系统研究与验证的总体单位。笔者综合分析内外部环境,梳理科研任务、技术创新等方面的形势,结合研究室当前发展情况,发现目前科研生产任务......
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