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[学位论文] 作者：路遥环,,
来源：天津大学 年份：2004
精密减速器作为机器人运动传递系统的关键零部件,其检测仪器性能是保障精密减速器产品质量提升的关键条件。目前国内的检测设备由于研制时间短和未重视基础理论研究,存在着结...
[期刊论文] 作者：路遥环,裘祖荣,尤悦,薛洁,
来源：仪器仪表学报 年份：2021
为了实现对精密减速器输入端和输出端角位移的精密测量,建立精密减速器角位移测量系统.对该系统的机械结构、角度测量及标定方法、基于非线性最小二乘法的误差补偿模型进行研究.通过“立式筒状”结构和圆光栅角度传感器“前置”避免了传统检测仪的弱刚度结构和......
[期刊论文] 作者：裘祖荣,路遥环,薛洁,庞江淼,李浩鹏,
来源：测试科学与仪器:英文版 年份：2019
在充分尊重乒乓球现行国家标准的前提下,提出了一种基于视觉检测的乒乓球直径、圆度及硬度一体化检测方法。首先,通过调整光照环境,使用40mm量块对相机进行标定后,对静止和施...
[期刊论文] 作者：裘祖荣, 路遥环, 薛洁, 庞江淼, 李浩鹏,
来源：null 年份：2019
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[期刊论文] 作者：裘祖荣,尤悦,路遥环,薛洁,胡文川,方林,
来源：仪表技术与传感器 年份：2020
针对圆光栅安装偏心、倾斜等因素造成的减速器检测仪测角系统精度降低问题,提出了采用多面棱体结合光电自准直仪对角度传感器进行自动标定及数据处理方法。利用一种可膨胀结...
[期刊论文] 作者：裘祖荣,王成林,苏智琨,李浩鹏,薛洁,李杏华,路遥环,
来源：测试科学与仪器:英文版 年份：2019
介绍了一种圆柱坐标测量机用于大尺寸回转体工件的检测方法,该测量机可同时实现工件内外表面几何尺寸、形位误差的测量。工件最大长度可达2 000 mm,针对大尺寸回转体工件难以...
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